Automation
Objectives
1. A aprendizagem das metodologias e das tecnologias da automação industrial e do controlo industrial.
2. Dotar os estudantes de capacidade de raciocínio abstracto na modelação de processos de automação, e no projeto de automatismos.
3. Desenvolver nos estudantes a capacidade de realizar soluções concretas de automação e controlo, com o recurso a simulação e à prática laboratorial.
4. Desenvolver nos estudantes a capacidade de procura de soluções e equipamentos adequados a diferentes problemas de automação e controlo, disponíveis no mercado.
General characterization
Code
10493
Credits
6.0
Responsible teacher
Luís Filipe Figueira Brito Palma, Nuno Alberto Marques Mendes
Hours
Weekly - 4
Total - 56
Teaching language
Português
Prerequisites
Preferencialmente os estudantes deverão apresentar frequência das unidades curriculares de "Teoria de Sistemas" e "Eletrónica Geral", ou equivalentes.
Bibliography
J. Norberto Pires (2019), "Automação e Controlo Industrial", Lidel - Portugal.
E. Mandado Pérez, J. Acevedo, C. Silva, J. Quiroga (2009), "Autómatas Programables Y Sistemas de Automatización", Ediciones Técnicas Marcombo - Spain.
J. Caldas Pinto (2004), "Técnicas de Automação", Edições ETEP - Portugal.
A. Francisco (2003), "Autómatos Programáveis", Edições ETEP – Portugal.
J. Matias, L. Leote (1993), "Automatismos Industriais – Comando e Regulação", Didáctica Editora - Portugal.
Teaching method
Aulas teórico-práticas: apresentação de conceitos teóricos, análise de metodologias e técnicas, e discussão de casos estudados.
Aulas práticas: realização de projectos de automação e controlo, envolvendo as componentes de especificação, projeto, desenvolvimento de soluções, simulação e implementação na prática.
Evaluation method
Os estudantes serão avaliados individualmente relativamente a cada elemento de avaliação.
Os elementos de avaliação serão os seguintes, considerando cada nota na gama [0;1]:
- a) Testes T1 e T2;
- b) Trabalho prático TP#1, com avaliação oral contínua, e avaliação oral final de relatório PDF;
- c) Trabalho prático TP#2, com avaliação oral contínua, e avaliação oral final de relatório PDF;
- d) Trabalho prático TP#3, com avaliação oral contínua, e avaliação oral final de relatório PDF.
TxFreq: Taxa de frequência de aulas práticas.
Para obtenção de frequência cada estudante terá de obter uma nota igual ou superior a 8.0 valores em cada teste, e garantir que a sua TxFreq > 67 %.
Para obtenção de aprovação cada estudante terá de obter uma nota final igual ou superior a 9.5 valores.
A nota final (NF) é obtida tendo como base a fórmula:
NF = 20 * (0.40 * Testes + 0.10 * TP#1 + 0.10 * TP#2 + 0.30 * TP#3 + 0.10 * TxFreq).
Subject matter
1. Introdução à unidade curricular. Especificações e projecto de sistemas de automação e controlo.
2. Sistemas digitais. Álgebra de Boole. Autómatas Finitos. Grafcet e Gemma. Lógicas cablada e programada.
3. Tecnologia de controlo pneumático.
4. Tecnologias de controlo electropneumático e electromagnético.
5. Controladores lógicos programáveis (PLC). As 5 linguagens de programação de acordo com a norma IEC 61131-3. A linguagem "Ladder" (LD).
6. A linguagem "Instruction List" (IL).
7. A linguagem "Sequential Function Chart" (SFC). A linguagem "Function Block Diagram" (FBD).
8. A linguagem "Structured Text" (ST).
9. Implementação de controladores PID em linguagem ST.
10. Controlo de velocidade de máquinas eléctricas DC e AC. Variadores de velocidade.
11. Protocolos de comunicação industriais em redes: Modbus, CanOpen, Ethernet, Profinet, etc.
12. Sistemas de supervisão SCADA. Interfaces HMI.