Dinâmica dos Corpos Rígidos
Objetivos
Ao completarem com sucesso a unidade curricular os alunos terão demonstrado capacidade para:
- Entender os conceitos e os princípios fundamentais da Cinemática e Dinâmica das partículas e dos corpos rígidos;
- Aplicar os conceitos e os princípios fundamentais para analisar a cinemática de mecanismos simples, constituídos por um número limitado de corpos rígidos;
- Aplicar os conceitos e os princípios fundamentais para analisar a dinâmica de mecanismos simples, constituídos por um número limitado de corpos rígidos;
- Compreender e analisar as vibrações de corpos rígidos e estruturas com um grau de liberdade, sem e com amortecimento.
Caracterização geral
Código
12160
Créditos
3.0
Professor responsável
Corneliu Cismasiu, Zuzana Dimitrovova
Horas
Semanais - 4
Totais - 70
Idioma de ensino
Português
Pré-requisitos
Os alunos devem ter feito a cadeira de Estática. Recomenda-se fortemente a quem não estiver nestas condições a cancelar a inscrição.
Bibliografia
[1] F. P. Beer and E. R. Johnston Jr.
Mecânica Vectorial para Engenheiros: Estática.
Editora McGraw-Hill de Portugal, 7ª Edição, 2006.
[2] F. P. Beer and E. R. Johnston Jr.
Mecânica Vectorial para Engenheiros: Dinâmica.
Editora McGraw-Hill de Portugal, 6ª Edição, 1998.
[3] Nuno M.M. Maia
Introdução à dinâmica analítica
IST Press, 2000.
[4] Corneliu Cismasiu
Dinâmica de Sólidos - fichas da disciplina
DEC/FCT/UNL, 2005.
Método de ensino
Todos os temas da disciplina são abordados nas aulas teórico-práticas.
A exposição e explicação dos vários conceitos, princípios e métodos é exemplificada com a resolução de alguns problemas ilustrativos.
Promove-se a discussão dos problemas propostos e os alunos são incentivados a resolver individualmente os problemas.
Método de avaliação
Frequência
Condições de obtenção:
Presença em pelo menos 2/3 das aulas (exceto dos alunos com frequência do ano 2018/2019 e dos alunos com estatutos que dispensam das presenças nas aulas).
AVALIAÇÃO
Testes
A avaliação é composta por dois testes, com a duração de 1,5h. Os problemas dos testes poderão envolver algumas perguntas teóricas. As classificações dos testes (T1, T2) serão arredondadas a 1 casa decimal.
Época de recurso
Na época de recurso os alunos poderão optar por realizar o exame completo no período de 3h ou a melhoria de um dos testes no período de 1,5h. Esta opção será comunicada ao docente no início da prova e será irreversível.
No caso de melhorias, a classificação melhorada substituirá a classificação do teste (Ti) correspondente.
A classificação do exame, E, será arredondada a 1 casa decimal.
Classificação global
A classificação global (N) será calculada da seguinte forma:
N=Max (E, (T1+T2)/2)
Inscrições
As inscrições para os testes e o exame são obrigatórias. Conforme o regulamento de avaliação: “se 10 min após o início efectivo do teste, o conjunto de estudantes não inscritos que, ainda assim, quer realizar o teste, tiver lugar numa sala especificamente destinada, será admitido sem direito à recuperação do tempo. Se aquele conjunto de estudantes não tiver lugar na referida sala, nenhum poderá ser admitido”.
Justificações de faltas
As justificações de faltas têm que ser acompanhadas pelo requerimento genérico que é possível obter on-line ou na divisão académica.
Conteúdo
1. Momentos de inércia de massa dos corpos em 3D.
2. Método dos Trabalhos Virtuais: Trabalho de uma força; Princípio dos Trabalhos Virtuais; Trabalho de uma força num deslocamento finito; Energia potencial; Energia potencial e o equilíbrio.
3. Cinemática dos Corpos Rígidos: Translação; Rotação em torno de um eixo fixo; Movimento plano geral.
4. Dinâmica de Corpos Rígidos: Equações de movimento; Princípio de conservação da energia.
5. Vibrações mecânicas: Vibrações não amortecidas; Vibrações amortecidas.
Cursos
Cursos onde a unidade curricular é leccionada: