Tecnologia de Controlo

Objectivos

  • Domínio de tecnologias fundamentais nas áreas do Controlo e Automação

  • Capacidade de concepção de sistemas de Automação e Supervisão para instalações industriais

  • Elaboração de relatórios técnicos

 

Caracterização geral

Código

2424

Créditos

6.0

Professor responsável

Luís Filipe Figueira Brito Palma

Horas

Semanais - 4

Totais - 56

Idioma de ensino

Inglês

Pré-requisitos

Preferencialmente os alunos deverão apresentar frequência das disciplinas de Teoria de Controlo e Controlo por Computador, ou equivalentes.

Bibliografia

  • L. Brito Palma (2019), "Tecnologias de Controlo e Automação Industrial", Universidade Nova de Lisboa - FCT – DEEC.
  • J. Norberto Pires (2012), "Automação Industrial", Edições ETEP - Portugal.
  • E. Mandado Pérez, J. Acevedo, C. Silva, J. Quiroga (2009), "Autómatas Programables Y Sistemas de Automatización", Ediciones Técnicas Marcombo - Spain.
  • J. Caldas Pinto (2004), "Técnicas de Automação", Edições ETEP - Portugal.
  • A. Francisco (2003), "Autómatos Programáveis", Edições ETEP – Portugal.
  • J. Matias, L. Leote (1993), "Automatismos Industriais – Comando e Regulação", Didáctica Editora - Portugal.

Método de ensino

Aulas teórico-práticas: apresentação de conceitos, análise de técnicas e metodologias, discussão de casos estudados.
Aulas práticas: realização de projectos em automação, envolvendo as componentes de especificação, desenvolvimento de soluções e implementação.

Método de avaliação

São realizados 3 projectos (P1, P2 e P3) ao longo do semestre. A avaliação de cada projecto incide sobre um relatório, a avaliação individual e o desempenho do aluno no desenvolvimento do projecto.

A classificação final é obtida pela expressão:

Nota final = 0.3 * P1 + 0.3 * P2 + 0.4 * P3.

Atenção: Requerida assiduidade mínima de 67% nas aulas práticas. Mínimos de 9,5 Valores em cada uma das componentes da avaliação.


Conteúdo

1. Introdução à unidade curricular. Sistemas dinâmicos, sensores e actuadores.
Especificações e projecto de sistemas de automação e controlo.
2. Sistemas digitais. Álgebra de Boole. Autómatas Finitos. Grafcet e Gemma.
Lógica cablada e lógica programada.
3. Tecnologia de controlo pneumático.
4. Tecnologia de controlo electromagnético. Tecnologia de controlo electropneumático.
5. Controladores lógicos programáveis (PLC): hardware e software. As cinco linguagens de programação de acordo com a norma IEC 61131-3. A linguagem "Ladder" (LD).
6. A linguagem "Instruction List" (IL).
7. A linguagem "Sequential Function Chart" (SFC). A linguagem "Function Block Diagram" (FBD).
8. A linguagem "Structured Text" (ST).
9. Implementação de controladores PID utilizando a linguagem ST.
10. Controlo de velocidade de máquinas eléctricas DC e AC. Variadores de velocidade.
11. Protocolos de comunicação industriais em redes: Modbus, CanOpen, Ethernet TCP-IP, Profinet, etc.
Sistemas de supervisão SCADA.

 

Cursos

Cursos onde a unidade curricular é leccionada: