Tecnologia de Controlo
Objetivos
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Domínio de tecnologias fundamentais nas áreas do Controlo e Automação
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Capacidade de concepção de sistemas de Automação e Supervisão para instalações industriais
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Elaboração de relatórios técnicos
Caracterização geral
Código
2424
Créditos
6.0
Professor responsável
Luís Filipe Figueira Brito Palma
Horas
Semanais - 4
Totais - 56
Idioma de ensino
Inglês
Pré-requisitos
Preferencialmente os alunos deverão apresentar frequência das disciplinas de Teoria de Controlo e Controlo por Computador, ou equivalentes.
Bibliografia
- L. Brito Palma (2019), "Tecnologias de Controlo e Automação Industrial", Universidade Nova de Lisboa - FCT – DEEC.
- J. Norberto Pires (2012), "Automação Industrial", Edições ETEP - Portugal.
- E. Mandado Pérez, J. Acevedo, C. Silva, J. Quiroga (2009), "Autómatas Programables Y Sistemas de Automatización", Ediciones Técnicas Marcombo - Spain.
- J. Caldas Pinto (2004), "Técnicas de Automação", Edições ETEP - Portugal.
- A. Francisco (2003), "Autómatos Programáveis", Edições ETEP – Portugal.
- J. Matias, L. Leote (1993), "Automatismos Industriais – Comando e Regulação", Didáctica Editora - Portugal.
Método de ensino
Aulas teórico-práticas: apresentação de conceitos, análise de técnicas e metodologias, discussão de casos estudados.
Aulas práticas: realização de projectos em automação, envolvendo as componentes de especificação, desenvolvimento de soluções e implementação.
Método de avaliação
São realizados 3 projectos (P1, P2 e P3) ao longo do semestre. A avaliação de cada projecto incide sobre um relatório, a avaliação individual e o desempenho do aluno no desenvolvimento do projecto.
A classificação final é obtida pela expressão:
Nota final = 0.3 * P1 + 0.3 * P2 + 0.4 * P3.
Atenção: Requerida assiduidade mínima de 67% nas aulas práticas. Mínimos de 9,5 Valores em cada uma das componentes da avaliação.
Conteúdo
1. Introdução à unidade curricular. Sistemas dinâmicos, sensores e actuadores.
Especificações e projecto de sistemas de automação e controlo.
2. Sistemas digitais. Álgebra de Boole. Autómatas Finitos. Grafcet e Gemma.
Lógica cablada e lógica programada.
3. Tecnologia de controlo pneumático.
4. Tecnologia de controlo electromagnético. Tecnologia de controlo electropneumático.
5. Controladores lógicos programáveis (PLC): hardware e software. As cinco linguagens de programação de acordo com a norma IEC 61131-3. A linguagem "Ladder" (LD).
6. A linguagem "Instruction List" (IL).
7. A linguagem "Sequential Function Chart" (SFC). A linguagem "Function Block Diagram" (FBD).
8. A linguagem "Structured Text" (ST).
9. Implementação de controladores PID utilizando a linguagem ST.
10. Controlo de velocidade de máquinas eléctricas DC e AC. Variadores de velocidade.
11. Protocolos de comunicação industriais em redes: Modbus, CanOpen, Ethernet TCP-IP, Profinet, etc.
Sistemas de supervisão SCADA.