Sistemas de Tempo Real

Objectivos

1. Saber: a) Conceitos fundamentais de sistemas de tempo real e programação concorrente. b) Conceber e analisar sistemas embutidos discretos.

2. Fazer: a) Capacidade de modelação de problemas de tempo real e sistemas embutidos. b) Capacidade de programar sistemas concorrentes e interfaciar sistemas físicos. c) Criatividade face a problemas de tempo real e sistemas distribuídos.

3. Competências não-técnicas: a) Capacidade de trabalho em equipa. b)Capacidade de gestão de tempo e cumprimento de prazos.

Caracterização geral

Código

3753

Créditos

6.0

Professor responsável

Luís Manuel Camarinha de Matos

Horas

Semanais - 5

Totais - 72

Idioma de ensino

Português

Pré-requisitos

Conhecimentos básicos de programação.

Bibliografia

Sistemas de Tempo Real – sumário das aulas (Notas de curso)

Artigos seleccionados.

Método de ensino

Componente teórica: Aulas formais de exposição.

Componente prática: Realização acompanhada de trabalhos em laboratório.

Método de avaliação

1 Teste teórico (60%) + 3 trabalhos laboratoriais (40%)

Nota mínima em cada componente: 9.5

Conteúdo

Conceitos fundamentais e motivação: processos, eventos, concorrência, sincronização, exclusividade, comunicação.

Mecanismos de suporte: semáforos, caixas de correio, portas, chamadas de procedimentos remotos, etc..

Núcleos e sistemas embebidos.

Modelação e análise de sistemas concorrentes.

Redes de Petri: conceitos fundamentais, métodos de análise, tipos de redes - com capacidades e pesos, limitadas, com arco inibidor, temporizadas, coloridas, contínuas e híbridas.

Linguagens de programação concorrentes.

Introdução aos PLCs.

Aplicações em controlo de sistemas de eventos discretos

Cursos

Cursos onde a unidade curricular é leccionada: