Sistemas de Controlo

Objectivos

Após concluir a disciplina com aproveitamento o aluno terá os seguintes conhecimentos:

  • domínio dos principais conceitos e ferramentas analíticas para especificação, análise do comportamento e projecto de sistemas dinâmicos, em tempo contínuo, e sua aplicação prática
  • compreensão dos principais aspectos do projecto de sistemas de controlo, em tempo contínuo, usando metodologias de modelo de estado;
  • conhecimentos de análise de sistemas dinâmicos não lineares.

Será capaz de:

  • especificar e implementar sistemas de controlo básicos;
  • avaliar a validade de especificações de controlo
  • propor alterações ao projecto de equipamentos.

A disciplina pretende incutir no aluno capacidades de iniciativa, espírito crítico, autonomia, de concretização e de trabalho em grupo.

Caracterização geral

Código

7305

Créditos

6.0

Professor responsável

Paulo José Carrilho de Sousa Gil

Horas

Semanais - 4

Totais - 99

Idioma de ensino

Português

Pré-requisitos

Domínio dos conceitos básicos para o estudo de sistemas dinâmicos:
 - equações diferenciais
 - transformada de Laplace e sua utilização em sistemas dinâmicos
 - função de transferência, pólo, zero
 - estabilidade
 - resposta em frequência

Bibliografia

Paulo Gil, Sistemas de Controlo

B. J. Kuo , "Automatic Control Systems"

Katsyhiko Ogata " Modern Control Engineering",Prentice Hall

Katsyhiko Ogata " System Dynamics",Prentice Hall

Franklin; Powell; Emami-Naeini "Feedback Control of Dynamic Systems", Addison-Wesley

Método de ensino

A disciplina está organizada em aulas teórico-práticas e de Laboratório. Nas aulas teórico-práticas são explicados os conceitos e a sua aplicação de um ponto de vista analítico.Nas aulas de laboratório as técnicas analíticas aprendidas são integradas em metodologias para a resolução de problemas práticos.

Método de avaliação

Classificação Final = Nota TP × 0,70 + Trabalhos Práticos × 0,30

  • Dois testes;
  • Nota TP = 0,5*(T1+T2)
  • Classificação de 10 Valores na componente laboratorial para obtenção de frequência.
  • Assidudidade mínima 75% das aulas Práticas

Conteúdo

1.         Sistemas de controlo por retroacção da saída
1.1       Especificações
1.2       Moldagem do ganho de anel

 

2.         Comportamento de sistemas descritos por modelo de estado
2.1       Modelo de estado
2.2       Matriz de transição e solução da equação de estado
2.3       Valores próprios e vectores próprios
2.4       Propriedades associadas ao modelo de estado

 

3.         Sistemas de controlo por retroacção do estado
3.1       Colocação de pólos (escolha de valores próprios)
3.2       Seguimento de referência
3.3       Observadores de estado

 

4.         Sistemas não lineares
4.1       Método do plano de fase

4.2       Método da função descritiva

Cursos

Cursos onde a unidade curricular é leccionada: