Sistemas de Decisão

Objectivos

1. Estudo e desenvolvimento de técnicas de controlo óptimo no espaço de estados com observação de estados a partir da implementação do filtro de Kalman;
2. Estudo do problema da decisão segundo a perspectiva da cognição;
3. Estudo e desenvolvimento de técnicas de otimização global.

Caracterização geral

Código

7312

Créditos

6.0

Professor responsável

Bruno João Nogueira Guerreiro

Horas

Semanais - 4

Totais - 59

Idioma de ensino

Inglês

Pré-requisitos

Os alunos devem ter frequência das disciplinas Teoria de Controlo e Controlo por Computador.

Bibliografia

Recomendada:

Slides das aulas teóricas, Bruno Guerreiro, 2019.

Optimal Control, Lewis and Syrmos, 1995.

Controlo óptimo polinomial, Paulo Gil, UNL, 2017.

Filtro de Kalman discreto, Paulo Gil, UNL, 2002.

Controlo óptimo discreto, Paulo Gil, UNL, 2002.

 

Complementar:

Exercises on optimal control, Paulo Gil, 2018.

Problemas sobre computação evolutiva, Paulo Gil e Fábio Januário, 2018.

Enunciados dos trabalhos de laboratório, Bruno Guerreiro, 2019.

Adaptive Control, K. Astrom & B. Wittenmark, Addison Wesley, 1995.

System Identification, L. Ljung, Prentice-Hall, 1999.

MATLAB Primer: https://www.mathworks.com/help/pdf_doc/matlab/getstart.pdf

Simulink User Guide: https://www.mathworks.com/help/pdf_doc/simulink/sl_using.pdf

Método de ensino

A disciplina está organizada em aulas teórico-práticas e aulas de laboratório. Nas aulas teórico-práticas são introduzidos os conceitos e aplicados em casos concretos de um ponto de vista analítico. Em complemento, as aulas práticas (ou de laboratório), são direcionadas para o desenvolvimento das técnicas abordadas nas aulas teóricas aplicadas a casos comcretos, tendo em vista o seu teste experimental a consequente análise dos resultados.

Está previsto que nas aulas teórico-práticas sejam feitos pequenos questionários, normalmente a respeito de conceitos dados anteriormente e que se pretende que os alunos tenham entretanto consolidado com estudo autónomo. No entanto, fazendo uma ponte entre os métodos de ensino tradicionais e o método de flipped class-room, alguns desses questionários irão abordar temas ainda não lecionados, pretendendo que os alunos preparem a introdução de novos temas.

Método de avaliação

A nota final (NF) é calculada da seguinte forma: NF = 0,5*T + 0.1*Q + 0,4*P

- Componente teórica (T): máximo entre a média dos 2 testes e o exame;

- Mini-questionários (Q): de forma a promover o estudo autónomo ao longo do semestre serão feitos mini-questionários sobre a matéria teórica, ou nas aulas ou como trabalho para casa, sendo a nota desta componente a média destes;

- Componente de prática (P): média dos trabalhos práticos (média mínima de 10/20 valores).

Conteúdo

Parte I:
1. Controlo Óptimo para sistemas polinomiais de tempo discreto
2. Filtro de Kalman em tempo discreto
3. Controlo Óptimo para sistemas em espaço de estados de tempo discreto

Parte II:
4. Controlo por operador humano
5. Técnicas de optimização global

Cursos

Cursos onde a unidade curricular é leccionada: