Dinâmica dos Corpos Rígidos
Objetivos
Ao completarem com sucesso a unidade curricular os alunos terão demonstrado capacidade para:
- Entender os conceitos e os princípios fundamentais da Cinemática e Dinâmica das partículas e dos corpos rígidos;
- Aplicar os conceitos e os princípios fundamentais para analisar a cinemática de mecanismos simples, constituídos por um número limitado de corpos rígidos;
- Aplicar os conceitos e os princípios fundamentais para analisar a dinâmica de mecanismos simples, constituídos por um número limitado de corpos rígidos;
- Compreender e analisar as vibrações de corpos rígidos e estruturas com um grau de liberdade, sem e com amortecimento.
Caracterização geral
Código
12160
Créditos
3.0
Professor responsável
Corneliu Cismasiu, Zuzana Dimitrovova
Horas
Semanais - 4
Totais - 70
Idioma de ensino
Português
Pré-requisitos
Os alunos devem ter feito a cadeira de Estática. Recomenda-se fortemente a quem não estiver nestas condições a cancelar a inscrição.
Bibliografia
[1] F. P. Beer and E. R. Johnston Jr.
Mecânica Vectorial para Engenheiros: Estática.
Editora McGraw-Hill de Portugal, 7ª Edição, 2006.
[2] F. P. Beer and E. R. Johnston Jr.
Mecânica Vectorial para Engenheiros: Dinâmica.
Editora McGraw-Hill de Portugal, 6ª Edição, 1998.
[3] Nuno M.M. Maia
Introdução à dinâmica analítica
IST Press, 2000.
[4] Corneliu Cismasiu
Dinâmica de Sólidos - fichas da disciplina
DEC/FCT/UNL, 2005.
Método de ensino
Todos os temas da disciplina são abordados nas aulas teórico-práticas.
A exposição e explicação dos vários conceitos, princípios e métodos é exemplificada com a resolução de alguns problemas ilustrativos.
Promove-se a discussão dos problemas propostos e os alunos são incentivados a resolver individualmente os problemas.
Método de avaliação
AVALIAÇÃO
Testes
A avaliação é composta por dois testes, com a duração de 1,5h. Os problemas dos testes poderão envolver algumas perguntas teóricas. As classificações dos testes (T1, T2) serão arredondadas a 1 casa decimal.
Época de recurso
Na época de recurso os alunos poderão optar por realizar o exame completo no período de 3h ou a melhoria de um dos testes no período de 1,5h. Esta opção será comunicada ao docente no início da prova e será irreversível.
No caso de melhorias, a classificação melhorada substituirá a classificação do teste (Ti) correspondente.
A classificação do exame, E, será arredondada a 1 casa decimal.
Classificação global
A classificação global (N) será calculada da seguinte forma:
N=Max (E, (T1+T2)/2)
Inscrições
As inscrições para os testes e o exame são obrigatórias. Conforme o regulamento de avaliação: “se 10 min após o início efectivo do teste, o conjunto de estudantes não inscritos que, ainda assim, quer realizar o teste, tiver lugar numa sala especificamente destinada, será admitido sem direito à recuperação do tempo. Se aquele conjunto de estudantes não tiver lugar na referida sala, nenhum poderá ser admitido”.
Conteúdo
1. Método dos Trabalhos Virtuais: Trabalho de uma força; Princípio dos Trabalhos Virtuais; Trabalho de uma força num deslocamento finito; Energia potencial; Energia potencial e o equilíbrio.
2. Cinemática dos Corpos Rígidos: Translação; Rotação em torno de um eixo fixo; Movimento plano geral.
3. Dinâmica de Corpos Rígidos: Equações de movimento; Princípio de conservação da energia; Momentos de inércia de massa.
4. Vibrações mecânicas: Vibrações não amortecidas; Vibrações amortecidas.
Cursos
Cursos onde a unidade curricular é leccionada: