Robótica
Objetivos
- 1. Conhecer
- 1. Conceitos fundamentais de Sistemas Autónomos (SA)
- 2. Conceitos fundamentais de Sistemas tele-Operados
- 3. O que são arquitecturas e os diferentes tipos que caracterizam os SA
- 4. A funcionalidade reactiva dos SA: sensores e percepção
- 5. A funcionalidade deliberativa dos SA: navegação, localização e mapeamento.
- 6. Conceitos fundamentais de planeamento
- 7. Conceitos fundamentais de Aprendizagem
- 8. Conceitos fundamentais de HRI
- 9. Conceitos fundamentais de sistemas multi robot
- 2. Capaz de Fazer
- 1. Equacionar problemas novos e estratégias de implementação de sistemas robóticos industriais e móveis
- 2. Aumentar a capacidade de programar robôs industriais e executar programas simples de robôs móveis.
- 3. Desenvolver a criatividade e inovação.
- 3. Competências não-técnicas
- 1. Desenvolver a capacidade de síntese e análise crítica
- 2. Trabalhar em equipa e incrementar a comunicação escrita e oral
Capacidade de gestão de tempo e cumprimento de prazos
Caracterização geral
Código
11456
Créditos
6.0
Professor responsável
José António Barata de Oliveira, Luís Manuel Camarinha de Matos
Horas
Semanais - 4
Totais - A disponibilizar brevemente
Idioma de ensino
Português
Pré-requisitos
A disponibilizar brevemente
Bibliografia
A disponibilizar brevemente
Método de ensino
A disponibilizar brevemente
Método de avaliação
A disponibilizar brevemente
Conteúdo
- 1. INTRODUCTION
- 1. Historical Development
- 2. Robot Components
- 3. Robot Classifications & Parameters
- Position and Orientation
- Referentials & Orientation
- Transformation Matrices
- Robot Arm Kinematics
- Forward and Inverse Kinematics
- Trajectory Planning
- Robot Sensors [1]
- Principles of Sensing
- Sensors of Movement
- Proximity and Ranging Sensors
- Robot Vision
- Camera Calibration
- Images and Image Processing
- Vision Based Control
- Robot Programming
- Mobile Robots
- Introduction
- Locomotion
- Kinematics
- Mobile Robots Perception
- Sensors for Mobile Robots
- Place Recognition
- Feature Extraction Based on Range Data (Laser, Ultrasonic)
- Mobile Robots Localisation
- The challenge of Localising
- Dead Reckoning (3.6.1)
- Localise with a map & SLAM
- Mobile Robots Planning & Navigation
- Reactive Navigation
- Obstacle Avoidance – Bug algorithm and others
- Map Based Planning