Sistemas Robóticos e CIM

Objectivos

Dotar os estudantes de:

1. Saber: a) Modelação de células robotizadas numa perspectiva de sistemas ágeis de produção. b) Princípios fundamentais de organização de sistemas de manufactura. c) Capacidade para lidar com problemas complexos.
2. Fazer: a) Equacionar problemas novos e estratégias de implementação de células robotizadas. b) Desenvolver a capacidade de síntese e análise crítica. c) Incrementar a capacidade de concretização de implementação de sistemas robotizados heterogéneos. d) Capacidade de seleccionar ferramentas.
3. Competências não-técnicas: a)Trabalhar em equipa e incrementar a comunicação escrita e oral. b) Desenvolver a criatividade e inovação.

Caracterização geral

Código

2363

Créditos

6.0

Professor responsável

A disponibilizar brevemente

Horas

Semanais - A disponibilizar brevemente

Totais - 65

Idioma de ensino

Português

Pré-requisitos

A disponibilizar brevemente

Bibliografia

1 - Sistemas Robóticos e CIM - Notas de apoio.
2 - Introduction to Multiagents: Michael Wooldridge, Wiley.

Método de ensino

Componente teórica: Aulas de exposição seguidas de exemplificação e discussão.
Componente laboratorial: Para cada trabalho: Apresentação do enunciado, tutorial sobre as tecnologiais / ferramentas a usar, discussão do método de trabalho, realização do trabalho pelos alunos acompanhados por docente e elaboração de relatório.

Método de avaliação

A avaliação faz-se através da realização de 3 trabalhos práticos e discussão.
Em cada um dos trabalhos exige-se uma nota mínima de 9,5 valores

Conteúdo

1. INTRODUÇÃO
2. CÉLULAS ROBOTIZADAS: a) Diferentes tipos de células FMS/FAS
3. PROGRAMAÇÃO EM CÉLULAS ROBOTIZADAS: a) Modelação, b)Planeamento e execução
4. SISTEMAS MULTIAGENTE NO CONTROLO DE SISTEMAS ÁGEIS DE PRODUÇÃO
5. SIMULAÇÃO EM CÉLULAS ROBOTIZADAS
6. REDES INDUSTRIAIS: a) Foundation Fieldbus, b) ProfiBus, c) IEEE 1394, d) DeviceNet, e) AS-Interface
7. SOFTWARE DE INTEGRAÇÃO: a) MES - Manufacturing Execution System, b) PPC - Production Planning and Control, c) MRP I, d) MRPII, e) ERP - Enterprise Resource Planning

Cursos

Cursos onde a unidade curricular é leccionada: