Tecnologia de Controlo

Objectivos

1. A aprendizagem das metodologias e das tecnologias da automação industrial e do controlo industrial.
2. Dotar os estudantes de capacidade de raciocínio abstracto na modelação de processos de automação de baixa a média complexidade.
3. Desenvolver nos estudantes a capacidade de realizar soluções concretas de automação e controlo, nomeadamente com o recurso à prática laboratorial.
4. Desenvolver nos estudantes a capacidade de procura de soluções e equipamentos adequados a diferentes problemas de automação e controlo, disponíveis no mercado.

Caracterização geral

Código

2424

Créditos

6.0

Professor responsável

Luís Filipe Figueira Brito Palma

Horas

Semanais - 4

Totais - 56

Idioma de ensino

Inglês

Pré-requisitos

Preferencialmente os estudantes deverão apresentar frequência das unidades curriculares de "Teoria de Controlo" e "Controlo por Computador", ou equivalentes.

Bibliografia

L. Brito Palma (2020), "Tecnologias de Automação e Controlo Industrial", Sebenta, Universidade Nova de Lisboa - FCT – DEEC.
National Instruments (2020), "Introdução ao LabVIEW", https://www.ni.com/getting-started/labview-basics/pt/.
J. Norberto Pires (2019), "Automação e Controlo Industrial", Lidel - Portugal.
E. Mandado Pérez, J. Acevedo, C. Silva, J. Quiroga (2009), "Autómatas Programables Y Sistemas de Automatización", Ediciones Técnicas Marcombo - Spain.
J. Caldas Pinto (2004), "Técnicas de Automação", Edições ETEP - Portugal.
A. Francisco (2003), "Autómatos Programáveis", Edições ETEP – Portugal.
J. Matias, L. Leote (1993), "Automatismos Industriais – Comando e Regulação", Didáctica Editora - Portugal.

Método de ensino

Aulas teórico-práticas: apresentação de conceitos teóricos, análise de metodologias e técnicas, e discussão de casos estudados.
Aulas práticas: realização de projectos em automação e controlo, envolvendo as componentes de especificações, projeto, desenvolvimento de soluções e implementação.

Método de avaliação

Os estudantes serão avaliados individualmente relativamente a cada elemento de avaliação.
Os elementos de avaliação serão os seguintes, considerando cada nota na gama [0;1]:
- a) Testes T1 e T2 escritos em Moodle;
- b) Laboratório Lab#1, com avaliação oral contínua, e avaliação oral final de relatório PDF;
- c) Laboratório Lab#2, com avaliação oral contínua, e avaliação oral final de relatório PDF;
- d) Laboratório Lab#3, com avaliação oral contínua, e avaliação oral final de relatório PDF.
Para obtenção de frequência cada estudante terá de obter uma nota igual ou superior a 7.0 valores.
Para obtenção de aprovação cada estudante terá de obter uma nota final igual ou superior a 9.5 valores.
Freq: Taxa de frequência de aulas práticas.
A nota final (NF) é obtida tendo como base a fórmula:
NF = 20 * (0.25 * Testes + 0.20 * Lab#1 + 0.20 * Lab#2 + 0.20 * Lab#3 + 0.15 * Freq).

Conteúdo

1. Introdução à unidade curricular. Especificações e projecto de sistemas de automação e controlo.
2. Sistemas digitais. Álgebra de Boole. Autómatas Finitos. Grafcet e Gemma. Lógicas cablada e programada.
3. Tecnologia de controlo pneumático.
4. Tecnologias de controlo electromagnético e electropneumático.
5. Controladores lógicos programáveis (PLC). As 5 linguagens de programação de acordo com a norma IEC 61131-3. A linguagem "Ladder" (LD).
6. A linguagem "Instruction List" (IL).
7. A linguagem "Sequential Function Chart" (SFC). A linguagem "Function Block Diagram" (FBD).
8. A linguagem "Structured Text" (ST).
9. Implementação de controladores PID em linguagem ST.
10. Controlo de velocidade de máquinas eléctricas DC e AC. Variadores de velocidade.
11. Protocolos de comunicação industriais em redes: Modbus, CanOpen, Ethernet, Profinet, etc.
12. Sistemas de supervisão SCADA e ambiente Labview. Interfaces HMI.

Cursos

Cursos onde a unidade curricular é leccionada: