Sistemas de Decisão
Objetivos
1) Estudo e desenvolvimento de técnicas de controlo óptimo no espaço de estados com observação de estados a partir da implementação do filtro de Kalman;
2) Estudo do problema da decisão segundo a perspectiva da cognição.
Caracterização geral
Código
7312
Créditos
6.0
Professor responsável
Paulo José Carrilho de Sousa Gil
Horas
Semanais - 4
Totais - 99
Idioma de ensino
Português
Pré-requisitos
Bibliografia
Decisão no Controlo Inteligente-Intelegente, Hermínio Duarte-Ramos, UNL, 2003
Controlo Óptimo em Tempo Discreto, Paulo Gil, UNL, 2002
Filtro de Kalman em Tempo Discreto, Paulo Gil, UNL, 2002
Recomendados:
Optimal Control, Frank Lewis and V. Syrmos, 1995
Adaptive Control, K. Astrom & B. Wittenmark, Addison Wesley, 1995
System Identification, L. Ljung, Prentice-Hall, 1999
Método de ensino
1) Aulas Teóricas;
2) Aulas Práticas orientadas para a aplicação de técnicas de controlo óptimo em processos didácticos;
Método de avaliação
Nota Final = 0,4xP + 0,6(TP) ou 0,4xP + 0,6 Exame.
P, Média dos trabalhos práticos (mínimo de 10 em 20 valores em cada trabalho prático)
TP, Componente teórico-prática média dos 2 mini-testes (mínimo de 10 em 20 valores em cada um)
Para obtenção de frequência é requerida uma assiduidade mínima de 75% nas aulas práticas e nota mínima de 9,5 nas duas componentes.
Conteúdo
Parte I
1. Controlo Óptimo em Tempo Discreto
2. Filtro de Kalman em Tempo Discreto
Parte II
1. Psicologia Tecnológica
2. Modelo Sistémico da Decisão
3. Modelos de Sistemas Cognitivos
4. Inteligência e Intelegência
5. Atenção Humana
6. Modelo Sistémico de Memória
7. Propriedades da Memória de Curto-prazo
8. Propriedades da Memória de Longo-prazo
9. Diagnóstico na Decisão
10. Escolha na Decisão
11. Controlo Manual
12. Modelos de Controlo Inteligente-Intelegente