Sistemas de Decisão

Objectivos

1) Estudo e desenvolvimento de técnicas de controlo óptimo no espaço de estados com observação de estados a partir da implementação do filtro de Kalman; 

2) Estudo do problema da decisão segundo a perspectiva da cognição.

Caracterização geral

Código

7312

Créditos

6.0

Professor responsável

Paulo José Carrilho de Sousa Gil

Horas

Semanais - 4

Totais - 99

Idioma de ensino

Português

Pré-requisitos

Os alunos devem ter frequência das disciplinas Teoria de Controlo e Controlo por Computador.

Bibliografia

Decisão no Controlo Inteligente-Intelegente, Hermínio Duarte-Ramos, UNL, 2003

Controlo Óptimo em Tempo Discreto, Paulo Gil, UNL, 2002

Filtro de Kalman em Tempo Discreto, Paulo Gil, UNL, 2002

 

Recomendados:

Optimal Control, Frank Lewis and V. Syrmos, 1995

Adaptive Control, K. Astrom & B. Wittenmark, Addison Wesley, 1995

System Identification, L. Ljung, Prentice-Hall, 1999

Método de ensino

1) Aulas Teóricas;

2) Aulas Práticas orientadas para a aplicação de técnicas de controlo óptimo em processos didácticos;

Método de avaliação

Nota Final = 0,4xP + 0,6(TP) ou 0,4xP + 0,6 Exame.

P, Média dos trabalhos práticos (mínimo de 10 em 20 valores em cada trabalho prático)
TP, Componente teórico-prática média dos 2 mini-testes (mínimo de 10 em 20 valores em cada um)

Para obtenção de frequência  é requerida uma assiduidade mínima de 75% nas aulas práticas e nota mínima de 9,5 nas duas componentes.

Conteúdo

 

Parte I

1. Controlo Óptimo em Tempo Discreto

2. Filtro de Kalman em Tempo Discreto

 

Parte II

1. Psicologia Tecnológica

2. Modelo Sistémico da Decisão

3. Modelos de Sistemas Cognitivos

4. Inteligência e Intelegência

5. Atenção Humana

6. Modelo Sistémico de Memória

7. Propriedades da Memória de Curto-prazo

8. Propriedades da Memória de Longo-prazo

9. Diagnóstico na Decisão

10. Escolha na Decisão

11. Controlo Manual

12. Modelos de Controlo Inteligente-Intelegente

Cursos

Cursos onde a unidade curricular é leccionada: