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Sistemas Robóticos e CIM

Objetivos

Dotar os estudantes de:

1. Saber: a) Modelação de células robotizadas numa perspectiva de sistemas ágeis de produção. b) Princípios fundamentais de organização de sistemas de manufactura. c) Capacidade para lidar com problemas complexos.
2. Fazer: a) Equacionar problemas novos e estratégias de implementação de células robotizadas. b) Desenvolver a capacidade de síntese e análise crítica. c) Incrementar a capacidade de concretização de implementação de sistemas robotizados heterogéneos. d) Capacidade de seleccionar ferramentas.
3. Competências não-técnicas: a)Trabalhar em equipa e incrementar a comunicação escrita e oral. b) Desenvolver a criatividade e inovação.

Caracterização geral

Código

2363

Créditos

6.0

Professor responsável

José António Barata de Oliveira, Luís Manuel Camarinha de Matos

Horas

Semanais - 4

Totais - 56

Idioma de ensino

Português

Pré-requisitos

Conhecimentos de programação.

Bibliografia

1 - Sistemas Robóticos e CIM - Notas de apoio.
2 - Introduction to Multiagents: Michael Wooldridge, Wiley.

Método de ensino

Componente teórica: Aulas de exposição seguidas de exemplificação e discussão.
Componente laboratorial: Para cada trabalho: Apresentação do enunciado, tutorial sobre as tecnologiais / ferramentas a usar, discussão do método de trabalho, realização do trabalho pelos alunos acompanhados por docente e elaboração de relatório.

Método de avaliação

A avaliação tem uma componente teórica e prática.

O peso da Teorica é de 30% e a da Prática 70%.

A componente prática é realizada através de 3 trabalhos práticos e discussão.
Na componente prática exige-se uma nota mínima de 9.5 Valores.

A componente teórica não tem nota mínima.

 

ATENÇÃO: A componente prática é obrigatória.

Conteúdo

  1. Fundamental Concepts of Manufacturing
    1. The World of Manufacturing
    2. Historical Vision
    3. Current challenges
  2. Manufacturing Systems Paradigms
    1. Highly reconfigurable systems
      1. RMS
      2. Holonic Manufacturing
      3. Cyber-Physical Production Systems
      4. Industry 4.0
    2.  Emerging Paradigms
      1. Complexity Theory
      2. Self-organization
      3. Self-x
  3. Modelling
    1. SysML, ISA-95, Automation-ML
    2. Ontologies
  4. Analysis Dimension
    1. Control Perspective
      1. Cyber-Physical Systems / IIOT
      2. SOA based Manufacturing
      3. Agent based Manufacturing
      4. RAMI 4.0
    2. Information Treatment and Learning Perspective
      1. Sensors and Data Volume
      2. Contextualized Perception
      3. Learning
      4. Applications in Industry

Cursos

Cursos onde a unidade curricular é leccionada: