Tecnologia de Controlo

Objectivos

1. A aprendizagem das metodologias e das tecnologias da automação industrial e do controlo industrial.
2. Dotar os estudantes de capacidade de raciocínio abstracto na modelação de processos de automação, e no projeto de automatismos.
3. Desenvolver nos estudantes a capacidade de realizar soluções concretas de automação e controlo, com o recurso a simulação e à prática laboratorial.
4. Desenvolver nos estudantes a capacidade de procura de soluções e equipamentos adequados a diferentes problemas de automação e controlo, disponíveis no mercado.

Caracterização geral

Código

2424

Créditos

6.0

Professor responsável

Daniel de Matos Silvestre, Luís Filipe Figueira Brito Palma

Horas

Semanais - 4

Totais - A disponibilizar brevemente

Idioma de ensino

Português

Pré-requisitos

A disponibilizar brevemente

Bibliografia

L. Brito Palma (2021), "Tecnologias de Automação e Controlo Industrial", Sebenta, Universidade Nova de Lisboa - FCT – DEEC.
J. Norberto Pires (2019), "Automação e Controlo Industrial", Lidel - Portugal.
E. Mandado Pérez, J. Acevedo, C. Silva, J. Quiroga (2009), "Autómatas Programables Y Sistemas de Automatización", Ediciones Técnicas Marcombo - Spain.
J. Caldas Pinto (2004), "Técnicas de Automação", Edições ETEP - Portugal.
A. Francisco (2003), "Autómatos Programáveis", Edições ETEP – Portugal.
J. Matias, L. Leote (1993), "Automatismos Industriais – Comando e Regulação", Didáctica Editora - Portugal.

Método de ensino

A disponibilizar brevemente

Método de avaliação

A disponibilizar brevemente

Conteúdo

1. Introdução à unidade curricular. Especificações e projecto de sistemas de automação e controlo. Arquiteturas em anel-aberto e em anel-fechado.
2. Sistemas digitais. O relé. Álgebra de Boole. Diagramas temporais. Autómatas Finitos. Grafcet e Gemma. Lógicas cablada e programada.
3. Tecnologias de controlo pneumático e de controlo eletropneumático.
4. Tecnologia de controlo eletromagnético.
5. Controladores lógicos programáveis (PLC). As 5 linguagens de programação de acordo com a norma IEC 61131-3. A linguagem "Ladder" (LD). A linguagem "Instruction List" (IL).
6. A linguagem "Function Block Diagram" (FBD).
7. A linguagem "Sequential Function Chart" (SFC) associada a linguagem FBD.
8. A linguagem "Structured Text" (ST). Implementação de controladores PID em linguagem ST.
9. Controlo de velocidade de máquinas eléctricas DC e AC. Variadores de velocidade.
10. Protocolos de comunicação industriais em redes: Modbus, CanOpen, Ethernet, Profinet, etc.
11. Interação humano-máquina. Interfaces HMI.
12. Sistemas de supervisão SCADA e servidores WEB.

Cursos

Cursos onde a unidade curricular é leccionada: