Dinâmica dos Corpos Rígidos

Objectivos

Ao completarem com sucesso a unidade curricular os alunos terão demonstrado capacidade para:

- Entender os conceitos e os princípios fundamentais da Cinemática e Dinâmica das partículas e dos corpos rígidos;

- Aplicar os conceitos e os princípios fundamentais para analisar a cinemática de mecanismos simples, constituídos por um número limitado de corpos rígidos;

- Aplicar os conceitos e os princípios fundamentais para analisar a dinâmica de mecanismos simples, constituídos por um número limitado de corpos rígidos;

- Compreender e analisar as vibrações de corpos rígidos e estruturas com um grau de liberdade, sem e com amortecimento.

Caracterização geral

Código

10432

Créditos

6.0

Professor responsável

Corneliu Cismasiu, José Nuno Varandas da Silva Ferreira

Horas

Semanais - 4

Totais - 91

Idioma de ensino

Português

Pré-requisitos

Os alunos devem ter feito a cadeira de Estática. Recomenda-se fortemente a quem não estiver nestas condições a cancelar a inscrição.

Bibliografia

[1] F. P. Beer and E. R. Johnston Jr. 
Mecânica Vectorial para Engenheiros: Estática
Editora McGraw-Hill de Portugal, 7ª Edição, 2006.

[2] F. P. Beer and E. R. Johnston Jr. 
Mecânica Vectorial para Engenheiros: Dinâmica
Editora McGraw-Hill de Portugal, 6ª Edição, 1998. 

[3] Nuno M.M. Maia
Introdução à dinâmica analítica
IST Press, 2000.

[4] Zuzana Dimitrovová
Sebenta e outro material de apoio
DEC/FCT/UNL, em constante atualização.

Método de ensino

Todos os temas da disciplina são abordados nas aulas teórico-práticas.

A exposição e explicação dos vários conceitos, princípios e métodos é exemplificada com a resolução de alguns problemas ilustrativos.

Promove-se a discussão dos problemas propostos e os alunos são incentivados a resolver individualmente os problemas.

Método de avaliação

FREQUÊNCIA
Durante algumas aulas on-line serão disponibilizados exercícios no Moodle constituindo um total de 13 mini-testes. Para obter a frequência será necessário elaborar pelo menos 7. Para a avaliação, a média das 7 melhores notas constituirá a nota da avaliação sumativa S.

Alunos com estatuto de dispensa de presença nas aulas, estão incentivados para participarem ativamente nesta componente da avaliação sumativa, no entanto, não são obrigados a realizar pelo menos 7 mini-testes. Caso alcancem este número mínimo, será também atribuída a nota S.

Devido à alteração de ECTS e ao facto de não ter havido condições de frequência no ano anterior, todos os restantes alunos têm que obter frequência para serem admitidos a avaliação.

O registo das presenças nas aulas presenciais efectuar-se-á apenas por razões de segurança, não constituirá nenhuma componente da frequência.

AVALIAÇÃO
Testes
A avaliação é composta por dois testes, com a duração de 2 h e 1h45min, respectivamente. Os problemas dos testes poderão envolver algumas perguntas teóricas. As classificações dos testes (T1, T2) serão arredondadas a 1 casa decimal.


Época de recurso
Na época de recurso os alunos poderão optar por realizar o exame completo no período de 3,5h ou a melhoria de um dos testes no período de 2 h e 1h45min, respectivamente. Esta opção será comunicada ao docente no início da prova e será irreversível.
No caso de melhorias, a classificação melhorada substituirá a classificação do teste (Ti) correspondente.
A classificação do exame, E, será arredondada a 1 casa decimal.


Classificação global
A classificação global (N) será calculada da seguinte forma:
N=Max (E; 0,55*T1+0,45*T2; 0,5*T1+0,4*T2+0,1*S; 0,9*E+0,1*S)


Inscrições
As inscrições para os testes e o exame são obrigatórias.

Conteúdo

1. Princípio dos Trabalhos Virtuais; Cálculo das reações externas e internas de uma estrutura isostática; Cálculo dos esforços internos de uma estrutura isostática.

2. Cinemática dos Corpos Rígidos: Translação; Rotação em torno de um eixo fixo; Movimento plano geral.

3. Dinâmica de Corpos Rígidos: Equações de movimento.

4. Princípios derivados da energia mecânica; Princípio de estacionariedade da energia potencial; Princípio da conservação da energia mecânica.

5. Vibrações mecânicas: Vibrações não amortecidas; Vibrações amortecidas.

Cursos

Cursos onde a unidade curricular é leccionada: