Dinâmica dos Corpos Rígidos

Objectivos

Ao completarem com sucesso a unidade curricular os alunos terão demonstrado capacidade para:

- Entender os conceitos e os princípios fundamentais da Cinemática e Dinâmica das partículas e dos corpos rígidos;

- Aplicar os conceitos e os princípios fundamentais para analisar a cinemática de mecanismos simples, constituídos por um número limitado de corpos rígidos;

- Aplicar os conceitos e os princípios fundamentais para analisar a dinâmica de mecanismos simples, constituídos por um número limitado de corpos rígidos;

- Compreender e analisar as vibrações de corpos rígidos e estruturas com um grau de liberdade, sem e com amortecimento.

Caracterização geral

Código

10432

Créditos

6.0

Professor responsável

Corneliu Cismasiu, José Nuno Varandas da Silva Ferreira

Horas

Semanais - 4

Totais - 91

Idioma de ensino

Português

Pré-requisitos

Os alunos devem ter feito a cadeira de Estática. Recomenda-se fortemente a quem não estiver nestas condições a cancelar a inscrição.

Bibliografia

[1] F. P. Beer and E. R. Johnston Jr. 
Mecânica Vectorial para Engenheiros: Estática
Editora McGraw-Hill de Portugal, 7ª Edição, 2006.

[2] F. P. Beer and E. R. Johnston Jr. 
Mecânica Vectorial para Engenheiros: Dinâmica
Editora McGraw-Hill de Portugal, 6ª Edição, 1998. 

[3] Nuno M.M. Maia
Introdução à dinâmica analítica
IST Press, 2000.

[4] Zuzana Dimitrovová
Sebenta e outro material de apoio
DEC/FCT/UNL, em constante atualização.

Método de ensino

Todos os temas da disciplina são abordados nas aulas teórico-práticas.

A exposição e explicação dos vários conceitos, princípios e métodos é exemplificada com a resolução de alguns problemas ilustrativos.

Promove-se a discussão dos problemas propostos e os alunos são incentivados a resolver individualmente os problemas.

Método de avaliação

Avaliação de Conhecimentos (2022-2023)

Frequência:

Haverá controlo de presenças nas aulas de 2 horas (5ªs e 6ªs-feiras). Para os estudantes inscritos a primeira vez em DCR, a Frequência obtém-se pela presença em 9 destas aulas (em 9 semanas diferentes, de um total de 13).

Época Normal (Avaliação contínua):

A avaliação contínua desta Unidade Curricular será realizada através de:

Avaliação Sumativa (AS - online): 10% (exercícios a realizar no Moodle durante as aulas)

Teste 1 (T1) Análise Estática usando o PTV: 30% (presencial)

data prevista:

Teste 2 (T2) Cinemática e Dinâmica: 30% (presencial)

data prevista: 

Teste 3 (T3) Energia Mecânica e Vibrações: 30% (presencial)

data prevista: 

A classificação final em Época Normal é assim obtida através da seguinte expressão:

Classificação Final= 0.10 AS + 0.30 T1 + 0.30 T2 + 0.30 T3

A aprovação nesta UC resulta na obtenção de uma Classificação Final igual ou superior a 9.5 valores.

Exame de Recurso:

Existirá ainda um Exame de Recurso, com a duração de 3h, para os alunos (com Frequência) que não tenham obtido aprovação durante a avaliação contínua, ou que pretendam melhorar a classificação (necessário inscrição).

 

A classificação final dos alunos que participem no Exame de Recurso, é obtida através da seguinte expressão:

Classificação Final= 0.10*AS +0.90*Exame_Recurso

Em caso de melhoria de nota, esta nota obtida segundo a fórmula acima será comparada com a nota obtida em Época Normal e contará a melhor das duas.

 

Defesa de Nota:

Os alunos que obtenham classificação final superior ou igual a 17 valores devem realizar prova oral para confirmação da nota. Neste caso, a classificação do aluno será a classificação da prova oral. Caso optem por não realizar a prova oral, ser-lhes-á atribuída a classificação de 17 valores.

Fraude:

Na realização de qualquer prova, os Estudantes devem ainda ter em consideração o disposto no n.º 3 do artigo 10º do Regulamento de Avaliação da FCT NOVA: “Quando for comprovada a existência de fraude ou plágio, em qualquer dos elementos de avaliação de uma UC, os estudantes diretamente envolvidos são liminarmente reprovados na UC, (…).”

Conteúdo

1. Princípio dos Trabalhos Virtuais; Cálculo das reações externas e internas de uma estrutura isostática; Cálculo dos esforços internos de uma estrutura isostática.

2. Cinemática dos Corpos Rígidos: Translação; Rotação em torno de um eixo fixo; Movimento plano geral.

3. Dinâmica de Corpos Rígidos: Equações de movimento.

4. Princípios derivados da energia mecânica; Princípio de estacionariedade da energia potencial; Princípio da conservação da energia mecânica.

5. Vibrações mecânicas: Vibrações não amortecidas; Vibrações amortecidas.

Cursos

Cursos onde a unidade curricular é leccionada: