Teoria de Sistemas

Caracterização geral

Pré-requisitos

Matemática:

-cálculo integral e diferencial; equações diferenciais

-números complexos; funções complexas

Física:

- Força e movimento; Leis de Newton

Bibliografia

Bibliografia recomendada:

• Fernando Coito, Lições de Teoria de Sistemas

Bibliografia alternativa:

• Franklin;-- Powell;-- Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley
• B. J. Kuo, Automatic Control Systems, Prentice-Hall
• Katsyhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice-Hall
• Katsyhiko Ogata, System Dynamics, Prentice-Hal

Método de ensino

Aula teórico.prática: explanação dos conceitos teóricos; exemplos de aplicação

Aula prática e laboratório: resolução de problemas; realização de trabalhos práticos para compreeder conceitos; realização de pequenos projectos

Método de avaliação

A aprovação na disciplina de Teoria de Sistemas pode ser obtida através de uma de duas formas alternativas:

1. Média superior a 9,5 valores (escala 0-20 valores) na avaliação de 2 testes a realizar durante o semestre.

2. Realização de um exame final de recurso com nota mínima de 9,5 valores . A nota obtida no exame será a nota final da disciplina.

A disciplina não tem frequência. Todos os alunos que não tenham aprovação por testes poderão ir a exame final.

Testes e Exame

Tanto os testes como o exame terão duas componentes de avaliação: componente teórico-prática e componente laboratorial. A avaliação da componente laboratorial incidirá sobre o trabalho realizado nas aulas práticas/laboratório. Esta componente corresponde a 25% de cada prova (5 valores).

Em cada prova, a componente laboratorial só tem início após a conclusão e entrega da parte teórico-prática.

Para efeitos de consulta, os alunos poderão levar consigo para os testes e exame uma folha A4. A folha A4 pode incluir qualquer matéria que o aluno considere útil, nomeadamente fórmulas, tabelas ou informação sobre os trabalhos laboratoriais.

Aulas Práticas/Laboratório

A frequência das aulas práticas/laboratório não é obrigatória.

Nas aulas de laboratório serão realizados trabalhos práticos com avaliação. Os alunos que responderem aos trabalhos das aulas ficam dispensados de responder às questões da componente laboratorial do exame e dos testes correspondentes.

Para alunos repetentes, a classificação obtida nos trabalhos práticos realizados em anos anteriores será considerada para efeitos da dispensa referida no parágrafo anterior.

Conteúdo

1. Introdução aos sistemas dinâmicos:

1.1. Introdução aos sinais e aos sistemas

1.2. Alguns sinais de teste

1.3. Propriedades dos sistemas.

1.4 Introdução aos sinais e sistemas a tempo discreto.

2. Principais conceitos Matemáticos:

Transformada de Laplace: Definição e Propriedades. Transformada Laplace inversa.

3. Comportamento de sistemas dinâmicos:

3.1. Sistemas de 1ª ordem 3.2. Sistemas de 2ª ordem 3.3. Sistemas de ordem superior

4. Estudo de sistemas de controlo no domínio do tempo:

4.1. Retroacção  e  Seguimento 4.2. Estabilidade.  4.3. Controladores PID

5. Estudo de sistemas de controlo no domínio da frequência:

5.1. Resposta em frequência e diagramas de Bode 5.2. A relação entre a resposta em frequência e o comportamento dos sistemas 5.3. Critério de Nyquist 5.4. Os conceitos de Margem de Ganho e de Fase.

Cursos

Cursos onde a unidade curricular é leccionada: