Aplicações de Monitorização e Controlo em Máquinas Agrícolas
Objetivos
No final desta unidade curricular (UC) o estudante terá adquirido conhecimentos sobre máquinas agrícolas
e seus subsistemas constituintes, nomeadamente transmissões mecânicas e hidráulicas e de
comunicação de informação.
Este conhecimento pretende desenvolver aptidões para a compreensão
(a) sobre o princípio de funcionamento da máquina;
(b) que informação se pode obter desta e que instrução se lhe pode transmitir, que possibilite a sua utilização
em Agricultura de Precisão (AP).
Esta (UC) pretende dar competências e encorajar o futuro profissional em acompanhar o contínuo progresso
das máquinas agrícolas em prol da AP.
Caracterização geral
Código
12219
Créditos
6.0
Professor responsável
Maria Manuela Malhado Simões Ribeiro
Horas
Semanais - A disponibilizar brevemente
Totais - A disponibilizar brevemente
Idioma de ensino
Português
Pré-requisitos
Não estão definidos.
Bibliografia
- Peça, J.O. (2015) - Mecanização Agrícola - Bases de óleo-dinâmica - Transmissões hidráulicas em máquinas agrícolas. Pdf, 23pp.
- Peça, J.O. (2015) - Tractor Agrícola - Órgãos de ligação de alfaias montadas e rebocadas. Pdf, 62pp.
- Peça, J.O. (2015) - Tractor Agrícola - Tomada-de-força e serviço externo do sistema hidráulico do tractor. Pdf, 43pp.
- Serrano, J. (2011) - Medição de grandezas físicas e sua organização em sistemas de informação e de comando: aplicação em máquinas agrícolas; 1ª parte- Sensores. Pdf, 45pp.
- Serrano, J. (2011) - Medição de grandezas físicas e sua organização em sistemas de informação e de comando: aplicação em máquinas agrícolas; 2ª parte- Organização dos sistemas. Pdf, 34pp.
- Serrano, J. (2011) - Medição de grandezas físicas e sua organização em sistemas de informação e de comando: aplicação em máquinas agrícolas; 3ª parte- VRT. Pdf, 25pp.
Método de ensino
45 horas teórico práticas para apresentação da matéria e visualização de equipamentos agrícolas; 15 horas de seminário para contacto com as empresas.
Método de avaliação
Avaliação contínua de conhecimentos.
2 frequências (para alunos que tenham um número mínimo de presenças de 75 % do total. São excepção o Estatuto de Estudante Trabalhador)
Avaliação por exame:
Para os alunos que não tiveram aprovação em avaliação contínua
Aprovação na unidade curricular:
FREQUÊNCIA
Aprovação se a média aritmética das 2 frequências for ≥9.5 valores e que não haja qualquer nota inferior a 8.0 valores.
EXAME
O aluno obtém aprovação na u.c. se obtiver em qualquer prova de exame uma nota maior ou igual a 9.5 valores.
Conteúdo
Medição de grandezas físicas relevantes em máquinas agrícolas (MA). Sensores embarcados e sistemas
de monitorização. Óleo-dinâmica aplicada às MA. Sistemas de controlo. Actuadores comuns em MA.
Sistemas constituintes de um tractor agrícola. Órgãos de ligação de alfaias. Sistema de apoio à condução
e de gestão de manobras de cabeceira.
Semeadores monogrão e de fluxo contínuo. Regulação e calibração em campo. Tecnologia de variação de
densidade de sementeira para Agricultura de Precisão (AP).
Distribuidor centrífugo e localizadores. Regulação de e calibração em campo. Tecnologia de variação de
densidade de adubação para AP.
Pulverizador de jacto projectado, de jacto transportado e atomizadores. Regulação e calibração em campo.
Tecnologia de variação de densidade de aplicação para AP.
Sistemas constituintes de uma ceifeira-debulhadora e de um corta-silagem. Tecnologia de avaliação da
produção de aplicação para AP.
Unifeed e distribuição de efluentes animais.