Simulação de Sistemas
Objetivos
O aluno que frequente esta disciplina com sucesso deverá ficar a compreender os seguintes conceitos:
- O que é um sistema dinâmico;
- Como abordar o problema de elaborar um modelo matemático representativo do comportamento do sistema dinâmico;
- Como realizar uma simulação em computador que replique o comportamento do sistema modelado.
Caracterização geral
Código
2310
Créditos
6.0
Professor responsável
Luís Filipe Figueira Brito Palma
Horas
Semanais - 4
Totais - 56
Idioma de ensino
Português
Pré-requisitos
É conveniente que o aluno tenha já realizado as diciplinas de Teoria de Controlo e Controlo por Computador.
Bibliografia
L. Brito Palma, "Dynamic Systems Modeling and Simulation", UNL-FCT-DEEC (2022-23).
Claudius Ptolemaeus (Editor), System Design, Modeling, and Simulation using Ptolemy II, Ptolemy.org, 2014. http://ptolemy.org/systems.
Método de ensino
Exposição das técnicas com exemplificação.
Implementação prática nos projectos dos alunos.
Método de avaliação
A avaliação contínua individual consiste no desenvolvimento de dois projectos (P#1 e P#2) e de um teste final ou exame (TF), sendo necessário cumprir no mínimo uma taxa de frequência (Freq) às aulas práticas de 67%.
Nota Final = 30% * (P#1) + 30% * (P#2) + 30% * (TF) + 10% * (Freq)
Frequência: Nota Final >= 8.
Aprovação: Nota Final >= 9.5.
Conteúdo
1. Introdução à modelação e simulação de sistemas.
2. Modelação de sistemas físicos.
3. Modelação em tempo contínuo.
4. Modelação em tempo discreto.
5. Modelação baseada em eventos.
6. Modelação de sistemas híbridos.
7. Modelação e simulação do comportamento humano.
8. Modelação baseada em agentes.
9. Sistemas distribuídos e CFD.
10. Exemplos de projectos de modelação e simulação: processos industriais, robots, drones, veículos, etc.
11. Tópicos avançados: co-simulação e simulação em tempo-real.