Sistemas Robóticos e CIM
Objetivos
Dotar os estudantes de:
1. Saber: a) Modelação de células robotizadas numa perspectiva de sistemas ágeis de produção. b) Princípios fundamentais de organização de sistemas de manufactura. c) Capacidade para lidar com problemas complexos.
2. Fazer: a) Equacionar problemas novos e estratégias de implementação de células robotizadas. b) Desenvolver a capacidade de síntese e análise crítica. c) Incrementar a capacidade de concretização de implementação de sistemas robotizados heterogéneos. d) Capacidade de seleccionar ferramentas.
3. Competências não-técnicas: a)Trabalhar em equipa e incrementar a comunicação escrita e oral. b) Desenvolver a criatividade e inovação.
Caracterização geral
Código
2363
Créditos
6.0
Professor responsável
José António Barata de Oliveira, Luís Manuel Camarinha de Matos
Horas
Semanais - 4
Totais - 56
Idioma de ensino
Português
Pré-requisitos
A disponibilizar brevemente
Bibliografia
1 - Sistemas Robóticos e CIM - Notas de apoio.
2 - Introduction to Multiagents: Michael Wooldridge, Wiley.
Método de ensino
A disponibilizar brevemente
Método de avaliação
A disponibilizar brevemente
Conteúdo
- Fundamental Concepts of Manufacturing
- The World of Manufacturing
- Historical Vision
- Current challenges
- Manufacturing Systems Paradigms
- Highly reconfigurable systems
- RMS
- Holonic Manufacturing
- Cyber-Physical Production Systems
- Industry 4.0
- Emerging Paradigms
- Complexity Theory
- Self-organization
- Self-x
- Modelling
- SysML, ISA-95, Automation-ML
- Ontologies
- Analysis Dimension
- Control Perspective
- Cyber-Physical Systems / IIOT
- SOA based Manufacturing
- Agent based Manufacturing
- RAMI 4.0
- Information Treatment and Learning Perspective
- Sensors and Data Volume
- Contextualized Perception
- Learning
- Applications in Industry
Cursos
Cursos onde a unidade curricular é leccionada: